Comme le prévoit la loi, les SAMU participent activement à la formation pour bon nombre de ces partenaires.

Ainsi, les médecins peuvent, durant leurs études, effectuer des stages dans le cadre des SMUR ce qui leur permet d'acquérir les connaissances nécessaires dans une discipline, la médecine d'urgence. Ceci leur permet également de mieux appréhender les avantages de leur intégration ultérieure au système de réponse à l'urgence.

Le Centre d'Enseignement des Soins d'Urgence (CESU) du SAMU de Rouen est habilité à délivrer le Certificat de Capacité d'Ambulancier (CCA), indispensable à l'exercice de la profession, et forme ainsi une quarantaine d'entre eux chaque année.

C'est également au CESU de Rouen qu'est dispensé aux médecins l'enseignement de la Capacité d'Aide Médicale Urgente et que sont organisées des sessions de formation à destination des Permanenciers Auxiliaires de Régulation Médicale (PARM), qui viennent pour cela de toute la France.

D'une façon générale, les 3 SAMU organisent à longueur d'année scolaire des sessions de formation initiale et continue à destination des personnels hospitaliers, des personnels de sécurité des entreprises, des infirmières, qu'elles soient libérales, scolaires ou d'entreprise, mais aussi des chirurgiens-dentistes et même des élèves instituteurs.